CONTENIDO
(Duración: 30 horas lectivas)
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Introducción a la técnica de la robótica
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Estructura y función de un sistema de robot KUKA
- Información básica sobre un robot
- Vista general de la mecánica de un robot KUKA
- Vista general de la unidad de control del robot KR C4
- Vista general del KUKA smartPAD
- Seguridad del robot
- Trabajar con el navegador
- Crear y editar módulos de programa
- Archivar y restaurar programas de robot
- Seleccionar e iniciar programas del robot
- Realizar el desplazamiento de inicialización
- Leer e interpretar los mensajes de la unidad de control del robot
- Seleccionar y ajustar el modo de servicio
- Mover el robot
- Mover cada uno de los ejes del robot
- Sistemas de coordenadas en relación con los robots
- Movimiento del robot en el sistema de coordenadas universal
- Ajustar el robot y transmitir los datos de carga
- Principio de ajuste
- Cargas sobre el robot
- Datos de carga de la herramienta
- Trabajar con el sistema de coordenadas de la base y de la herramienta
- Mover el robot en el sistema de coordenadas de la herramienta
- Medición de una herramienta
- Mover el robot en el sistema de coordenadas de base
- Medición de una base
- Consulta de la posición actual del robot
- Crear funciones lógicas
- Introducción a la programación lógica
- Programación de funciones de espera
- Programación de funciones de conmutación simples
- Crear movimientos programados
- Creación de nuevas instrucciones de movimiento punto a punto
- Crear movimientos con optimización del tiempo de ciclo (movimiento del eje)
- Modificación de las instrucciones de movimiento
- Crear movimientos de trayectoria
- Crear y modificar movimientos programados
- Creación de nuevas instrucciones de movimiento
- Creación de movimientos con optimización del tiempo de ciclo (movimiento del eje)
- Crear movimientos de trayectoria
- Modificar instrucciones de movimiento
- Programar movimientos con TCP externo
- Programar Trigger y manejar la garra
- Programar spline Trigger
- Manejo de la garra con KUKA.GripperTech
- Programación de las garras con formularios inline
- Comprobación de garra con formulario inline
- Trabaja con bloques Spline
- Programación de bloques Spline con formularios inline
- Perfil de velocidad para movimientos spline
- Cambio en bloques Spline.
- Información general sobre la programación de expertos
- Trabajos en el nivel Experto
- Programar un bucle sinfín
- Enlazar programas de robot mediante la activación del subprograma
Grupo destinatario:
Programadores de robots
Objetivo:
El objetivo del curso es alcanzar todas las aptitudes necesarias para la programación de un sistema de robot KUKA.
La información necesaria sobre el manejo del robot. Aprenderá sobre la estructura de un sistema de robot KUKA y todos los pasos necesarios para la puesta en servicio de un robot industrial KUKA.
En las unidades prácticas pondrá en marcha el robot, lo moverá y creará los primeros programas de robot mediante formularios inline.
Requisitos:
Formación profesional Técnica
Material:
Incluye compendio Ready2_Educate nivel 1 (25 unidades de Aprendizaje)
Graduación:
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El curso finaliza con un examen final
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Tras finalizar el curso y haber aprobado el examen, se entrega el correspondiente certificado
Vacantes:
4 Vacantes
Precios:
S/ 1000 – Estudiantes con Carnet universitario vigente.
S/ 1200 – Para grupos de colaboradores de la misma empresa y para operadores de robots industriales
S/ 1400 – Individual
* Precios válidos hasta el 31/12/2020
* Puedes separar tu vacante realizando un adelanto del 50% y lo restante, lo regulariza en primer día de clases.
Reliazando un depósito a nuestras cuentas:
BCP:193 – 2369919-0-73
BBVA: 0011-0109-01-00050482-
Titular: Andes Technology SAC
RUC: 20523442041
* Certificado a Nombre de Andes Technology
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